RH56H1系列
极致小巧 绝对强悍
159.70mm高 75.18mm宽 轻至470g
6DOF 15N主动输出力
1KHz 实时通讯频率高强度破坏测试
产品参数
| 型号 | RH56H1-42R-T2 RH56H1-42L-T2 | RH56H1-E6R-T2 RH56H1-E6L-T2 |
| 控制接口 | RS485+CANFD | EtherCAT+RS485+CANF |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 关节数 | 11 | 11 |
| 重 量 | 470±10g | 470±10g |
| 工作电压 | 24V-60V | 24V-60V |
| 静态电流 | 160mA±20mA@24V | 160mA±20mA@24V |
| 最大电流 | 5A@24V | 5A@24V |
| 指尖重复定位精度 | +0.2mm | +0.2mm |
| 拇指指尖抓握力 | ≥15N | ≥15N |
| 四指指尖抓握力 | ≥10N | ≥10N |
| 抓握力分辨率 | 0.1N | 0.1N |
| 拇指侧摆范围 | 75-170° | 75-170° |
| 手掌闭合时间 | >157°/s | >157°/s |
| 拇指弯曲速度 | >65°/s | >65°/s |
| 触觉传感器量程 | 30N | 30N |
| 触觉传感器精度 | 5%FS | 5%FS |
| 触觉传感器数量 | 6 | 6 |
| 触觉传感器分辨率 | 0.1N(法向力) | 0.1N(法向力) |
| 手掌闭合时间 | ≤0.8s | ≤0.8s |
产品尺寸
- 因时科技
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北京因时科技股份有限公司创立于2016年，公司总部位于北京石景山，是一家专注于微型精密运动部件研发制造，和伺服控制技术突破创新的高新技术企业，致力于为机器人、生物医疗及自动化等行业提供高性能核心运动部件!
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